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发布于 2023-12-03 11:57:35
1楼
这种现象是光栅尺闭环影响的，当给定指令轴移动到位置后停止，开环情况下，电机编码器反馈角度位置到达就停止，闭环会有电机反馈与编码器位置反馈一个校正过程，也就是电机反馈位置到达，但闭环反馈位置有误差，这种情况就会发生如上现象，这种情况多数要调整光栅尺。笔记检查光栅尺读数头位置是否正常，光栅尺钢带是否有污染的地方，检查尺是否平行，我有个文本，如果需要这里说一声，我发给你做参考。
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