有这样一个项目：需要用到高速的伺服电机转矩控制给定，大约1MS给定80次。（这里不讨论伺服器能不能接受那么快的给定，假设能）。

转矩给定靠PID给定，添加Cyclic interrupt组织块，设置循环时间100μs。问题1：这样OUTPUT是不是每100μs能只输出一次啊？那岂不是1MS最多只能输出10次，远远达不到我的控制要求了？！！（过程值input是不是也是只能采集10次？）

项目里用1518T系列PLC，软件博图V18。PLC里面默认最小循环时间是1MS（监控看是1.005MS），我给它改成0MS，然后监控（用仿真软件）看了一下循环时间大概是0.105MS，问题:2：这个循环周期0.105MS是不是意味着我得转矩给定1MS最多也就只能给出去9次啊？

问题3：这个PLC循环周期和循环中断OB块的循环时间有什么关联？不同的设置会有什么样的影响？

问题4：Cyclic interrupt里循环中断相移时间需不需要修改，有何作用？

综上所述，问题5：这个项目是不是用1500PLC不能完成，需要更加精确地控制器才可以，比如说单片机？

截了图，发不上去，不好意思哈！