可能存在的问题。计时器在分支前已经调用了，并且没有复位，导致进入分支后，计时器仍在以原先的参数运行，建议在进入分支的时候关闭计时器进行初始化，

添加一个Step_record用来确认是否初次进入进入当前步，

    150:  //16.Wait for Gap Control to trigger (Lifting Unit not free to move) 

           #o_StepString := 'Check Gap Control A1 , WPC detected';

      #IEC_Timer_150(IN := #Step = #Step_record,

                     PT := #GapControlAlarm);

        #Step_record := #Step;

      IF #IEC_Timer_150.Q THEN

        #o_Error := TRUE;

        #o_Status := 1001;

        #o_StatusString := 'i_GapControlSensorA1 alarm-Conveyor fault';

        #runing := FALSE;

      END_IF;

      //

      IF #i_GapControlSensorA1 AND NOT #IEC_Timer_150.Q THEN

        #Step := 160;

        #Step_record := 0;

      END_IF;

 这样写看看