回复：分享自己写的200Smart的PID控制，用于替代软件自带的PID控制指令-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：分享自己写的200Smart的PID控制，用于替代软件自带的PID控制指令

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南方少年

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普通如何晋级?

发布于 2023-12-04 17:59:48

7楼

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以下是引用芳季在2023-12-04 17:56:55的发言 >6楼：

我知道你没有微分。

我说没有时间因素，你积分积什么？

积分是变量对时间进行积分。你时间都没有，变量对谁积分？

懂我意思没有？

网友们怎么用你的程序？

微分也是detaX除以deta t。现在你没t。积分是这个微分曲线在时间轴间距上的面积。你哪有时间轴？

程序间隔性的导通EN脚，就是时间因素，这个间隔多久导通一次，可以通过震荡定时器或者其它方式实现

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guzhang

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