840D sl 手轮支持以下连接的模块：

Profibus 接口的 MCP，包含两个手轮接口 X60、X61；

以太网或 Profinet 接口的 MCP，包含两个手轮接口 X60、X61；

MCP Interface PN 模块（6FC5303-0AF03-0AA0），包含 4 个手轮接口 X60、X61、X62（但 只能同时运行 2 个手轮）；

手轮参数设置：

1） MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT；

=0 ：SEGMENT_EMPTY ;没有手轮；

=1 ：SEGMENT_840D_HW ;手轮连接的是 840D 硬件；

=2 ：SEGMENT_802DSL_HW ;手轮连接的是 802Dsl 硬件；

=5 ：SEGMENT_PROFIBUS ;通过 Profibus/Profinet 连接的手轮；

=7 ：SEGMENT_ETHERNET ;通过 Ethernet 连接的手轮；

2） MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE：

连接 Profibus 的 MCP：

=1..6 ：对应 MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号；

连接以太网的 MCP 或 HT2 的手轮；

=1 ：以太网手轮；

3） MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT：

手轮模块对应的接口

=1：MCP X60 手轮接口；

=2：MCP X61 手轮接口；

=5：HT2 手轮；

4） MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS；

此数据仅对 PROFIBUS/PROFINET 连接的手轮(即 MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)有 效。手轮在硬件配置中的起始地址。；

手轮信号检测：

手轮 1 -> DB10.DBB68；

手轮 2 -> DB10.DBB69；

手轮 3 -> DB10.DBB70；

若手轮硬件连线正常，NC 参数设置正确，则转动手轮相应 PLC 地址有计数。