一条生产线有多台Fanuc机器人，其中一台Fanuc机器人频繁报Profisafe通讯错误，触发安全回路急停，西门子PLC诊断报 F I/O 通讯错误，在排查过程中采取了以下措施，分享给大家，以后碰到类似的问题可以借鉴一下：

1、换网线和接头，结果没用，只要Ping没问题，就不需要换网线；

2、魏德米勒交换机换西门子交换机，结果没用，换交换机对该问题不起作用；

3、联系Fanuc机器人，准备换Profinet板卡，Fanuc反馈Profinet板卡出问题不是这个报警，不需要更换；

4、更改机器人硬件组态的IO周期的更新时间，从2ms修改为6ms，看门狗时间更新为18ms，结果没用，报警依旧；

最终的解决方案：

   更改机器人硬件组态的IO周期的看门狗时间的接受的更新周期（不带IO数据），从默认值3修改为10，修改下载之后，该机器人不再报Profisafe通讯错误报警

  希望西门子厂家工程师解答一下，为什么修改了接受的更新周期（不带IO数据），就不再出现这个报警，是什么原理？