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白金 白金 如何晋级?

发布于 2023-12-06 16:21:59

2楼

可能是PLC的循环周期比机器人数据的某个周期短吧,导致机器人还没执行完一次程序周期,PLC又下发一次执行指令,导致错误。个人意见,仅供参考

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guzhang

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