回复：1MS需要80次PID输出！1500P是不是做不到？Cyclic interrupt循环时间问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1MS需要80次PID输出！1500P是不是做不到？Cyclic interrupt循环时间问题

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白金如何晋级?

发布于 2023-12-06 16:35:07

12楼

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以下是引用holdkcsxyz在2023-12-06 09:57:16的发言 >10楼：

请问楼主输出给定是模拟量，总线，还是PWM，输入反馈是模拟量还是总线；驱动器如果有说明书吗可以分析下；P/I/D合起来用的话是一个至少有两次采样延迟并且受到历史数据影响的计算方法

总线给，PROFINET给定。驱动器用S120，据说力矩响应时间0.5-1MS。采样时间PID里面可以给到很小，100μs都可以给到，就是不知道实际有没有用。

顺带说一下，1MS给定80次有误，实际要求应该是给定1-2次就足够了。

最近研究了一番，1518T PLC的中断循环OB最低循环时间可以调到100μs，理论上1MS可执行10次PID输出。

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