已到达固定停止点，但是相应的位状态没有输出。监控其它的驱动是有输出的。111加750报文实现扭矩控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

已到达固定停止点，但是相应的位状态没有输出。监控其它的驱动是有输出的。111加750报文实现扭矩控制

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已到达固定停止点，但是相应的位状态没有输出。监控其它的驱动是有输出的。111加750报文实现扭矩控制

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2023-12-06 19:05:55

现场一共4台V90伺服其中一台使用夹紧功能 FB284功能块使用模式6运行程序段伺服调试软件显示已到达固定停止点，但是相应的位状态没有输出。监控其它的驱动都是有输出的。而且我之前测试的时候都是好的，不知道现在怎么突然就不行了。EPOS模式，111报文加750报文实现扭矩控制。现场线也是排查过的没有任何问题。还有各位前辈不吝赐教谢谢

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