要是本胖，两位领导（主1、主2两个PLC）以外的PLC要能检测到这俩领导的“心跳”，都检测不到的时候，就进入“离线”状态，自己说了算了。

下面又两种方法：

1.两个领导也要互相检测“心跳”，起码小领导要检测大领导的心跳，小领导在检测不到大领导心跳的时候才发出命令。

2.两个领导都发出命令，但要带上各自的ID，下面的小兵同时收到两个领导的命令，但优先执行大领导的命令。

因为两个主PLC的算法都是一样的，所以绝大多数情况下两个领导的命令是一样的，而且TCP/IP通信协议可以保证收到的数据肯定是对的，所以两个方法应该差不多，个人倾向于方法2。

通信协议本胖会首选S7的get/put。心跳如果实时性要求不高可以用1Hz的脉冲。

如果楼主有强迫症，可以弄的复杂些，令牌环+轮询，但个人认为没必要。这理论上保证了最大通讯间隔，但实际上还有HMI/SCADA等等的以太网节点，也保证不了啥。