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发布于 2023-12-07 08:58:42
25楼
可以参考DP多主站的思路：传递控制令牌，
第一个思路：主/备与其他PLC的通讯中数据格式是一致的（举例如下：第一字：下发控制权，第二字：反馈当前控制权，第三字：数据，第四字：数据、、、）：
举例如下：A为主，B为备，C/D/E为其他PLC。A/B与C//D/E通讯，A为主时，A下发控制权代表字给C/D/E，C/D/E并将当前控制权反馈给B；若A与C通讯异常，则A对C的控制字不能下发，C丢失控制，反馈状态给B，B收到C反馈的控制状态为无主状态时，B则转换为C的主机，下发控制权，B对C启用控制权，若B对C的控制权代表字也不能下发，C收不到任何的控制权代表字，则C转为本地控制。同理，A与D、A与E也可以这样处理。
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