Isochronous mode 等时同步模式

IRT:Isochronous Real Time Protocol 等时同步实时协议

PROFINET系统提供了一个可靠的基本时钟。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性在 SIMATIC 系统中启用了恒定的周期时间，SIMATIC 系统在总线系统上进行了严格地确定。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说：

读取输入数据时与 IRT 周期保持同步；同时读取所有的输入数据。

处理 I/O 数据的用户程序通过同步周期中断 OB（即 OB61 到 OB64）与 IRT的周期TDC同步。

数据输出与IRT周期保持同步；所有的输出数据同时生效。

传输所有输入和输出数据时保持一致性。也就是说，过程映像的所有数据在逻辑上相关联，并且均基于相同的定时。

详见如下：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/DocumentDetail_7448.html