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S120配置多个编码器的问题

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闫实

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S120配置多个编码器的问题

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2023-12-07 13:22:11

使用环境是CU320-2PN下挂一个电源模块加单轴电机模块，电机模块下带了一个DQ协议1FT7的伺服电机，一个电机模块可以配置三个编码器，我这边希望能够用另外一个DQ协议的电机(1FK7)配置成编码器回读其位置值，但是只要把电机的编码器接到电机模块上就会报错，从STARTER中的拓扑接口可以看到连接的这个电机，但就是接上就报错，无法读取位置值

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guzhang

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