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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-12-07 20:26:17
3楼
首先，感谢任版将帖子归属至版区，该报警内容：
00512 轴%1 伺服%2 跟随耦合被认出
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 当前转子位置和编码器读出的位置信息在启动时相互比较, 确定大于45 度的偏差。
反应： - NC 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 报警时NC 停止。
- 本通道NC 启动禁止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： ? 偏离的原因是编码器的本地污染或错误的或松动的编码器安装。编码器材要做响应的检测。只有在成功解决错误后才能操作，否则会产生运动不受控制的危险！
? NCK复位
该报警说白了就是电机没转或者没跟随指令的步伐，产生原因，转不动或反馈失败。
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