外围设备的数据是INT16类型的补码，比如0xCD93实际是指-12909。

    我查了西门子手册，只有一个指令NEG跟补码有关，但是闹不清它是把外围设备的补码转成它可以识别的十进制，还是把外围设备的原码转成它自己的补码。我被绕晕了。

    由于外围设备发来的是16位整数，我就用博图里的word数据块来接收，但是闹不清此word会以补码，还是会以原码、反码的形式保存接收下来的这个整数。

    如果博图的Word数据块以补码的形式保存了一个数据，那么怎么转换成实数？

    如果博图的Word数据块以反码的形式保存了一个数据，那么怎么转换成实数？

    如果博图的Word数据块以原码的形式保存了一个数据，那么怎么转换成实数？

    是一定要转换成实数的，因为它最张得除以100，才能成为人类可以理解的物理意义，比如电流、电压和压力等等。

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   以4位整数为例（16位的道理一样）来说原码、反码和补码： 

   比如HMI发来-2这个数字，其实是发来1010这个一串开关量。第一个1表示负数，后面的010表示2。

   博图的word块（假设是4位的）接收到后，如果保存格式是原码，则是1010，

   如果保存格式是反码，则是0101（与原码完全相反）.

   如果保存格式是补码，则是0110。这个数字是反码加上1，即0101+0001=0110。