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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-12-08 12:52:05
3楼
看门狗的意义就是超过这个时间就认为是错误了，机器人多了，原来的3ms时间太短，数据没有传过来。如果只有一个机器人，应该就不会出现这个问题了。
这个问题，如果设置了网络拓扑也有效果？我原来的理解就是设置了网络拓扑，cpu就只会检查相应的网络端口，还请大佬解释下
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