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发布于 2023-12-08 13:06:12
11楼
两个伺服的坐标要设成同一个,就是在实际的位置,无论哪个伺服到达,显示的数值是一样
两伺服生成任务前,先要比较两伺服的目标有没有干涉/是否小于安全距离,有干涉的设置优先级,保证一个伺服先执行任务
设置安全距离,就是两伺服数值差小于安全距离的时候,设置优先级,保证一个伺服先运行
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