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发布于 2023-12-08 16:05:09
4楼
编码器反馈速度R61和给定速度R60如果相反,就需要改编码器方向,
修改方向可以通过参数P410修改,也可以倒一下AB通道的线,
增量编码器没有“值增大减小”的说法,他不是数值,而是脉冲。
谢谢了。还想问一下,判断编码器的位置是否反了,是不是根据电机正转,观察r482【0】,r482【1】的值增大或者减小来判断。如果方向反了是不是修改参数P410【0】.1,或者把Z相的接线正负反一下?
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