回复：用STRATER软件调试变频器G120_CU240E_2_PN中编码器速度与位置方向问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：用STRATER软件调试变频器G120_CU240E_2_PN中编码器速度与位置方向问题

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发布于 2023-12-08 20:08:01

7楼

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以下是引用手机用户20230118178400在2023-12-08 17:40:28的发言 >6楼：

如果按照顺序调试的话，增加编码器的话，正常情况下P1300参数是21。

是不是需要把P1300设置成20。系统开环了，看看编码器的速度和位置方向分别对不对。

这是不是和我正常设置相矛盾了。这里不太明白。

以下是引用yming在2023-12-08 16:53:48的发言 >5楼：指的是设定值方向与...

引用5楼详细内容：

指的是设定值方向与实际值一致，但编码器给出的信号方向反了。

这需要在普通V/f模式下，先看一眼。如果一致就直接使用，改成VC模式。

要是反了，就看上述帖子方法，改过来。确认。再改成VC模式继续调试。

以下是引用手机用户20230118178400在2023-12-08 16:05:09的发言 >4楼：谢谢了。还想问一下...

引用4楼详细内容：

谢谢了。还想问一下，判断编码器的位置是否反了，是不是根据电机正转，观察r482【0】，r482【1】的值增大或者减小来判断。如果方向反了是不是修改参数P410【0】.1，或者把Z相的接线正负反一下？

以下是引用hsjbest在2023-12-08 15:44:36的发言 >3楼：编码器反馈速度R6...

引用3楼详细内容：

编码器反馈速度R61和给定速度R60如果相反，就需要改编码器方向，

修改方向可以通过参数P410修改，也可以倒一下AB通道的线，

增量编码器没有“值增大减小”的说法，他不是数值，而是脉冲。

唉，你那些都是理论上的。实际调试过程，并不能直接那么做。这是闭环，反馈信号方向反了，不转，或者飞车；有些传动根本不允许反转；你直接那样做能行么？

先用V/f模式！不是SLVC！先看看电机转向是否正确！不正确改变！（输出接线或输出相序参数）。

一致了、正确了，然后再看编码器信号方向。不正确，改AB对调接线或者编码器参数反相。

通常，我们都采用改接线方式，参数尽量使用默认值。

用户电工水平有限。换个变频器麻烦大了。

最后再改1300=21！

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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