现在手头有个项目 提升类负载，目前现场实际情况是两台电机一主一从共同驱动滚筒，电机采用异步变频调速电机，无编码器，变频器采用ABB ACS880（标准软件）。

此处先声明，以上方案不是我设计的 我只是被迫拉到现场接手这个项目。

让我接手这个项目是因为现场出现了悬停溜车的问题，叫我去想办法处理，虽然我知道这个方案基本可以摆烂了，

但是迫于领导的*威我只能硬着头皮上，反复调节参数，无任何效果。

我给领导的解释就是，没有任何厂家敢保证无编码器的情况下做到提升类负载的悬停功能不出问题，必须加编码器。领导说不行，加编码器增加成本，而且编码器容易坏。

我说要么就换永磁同步电机试试，说不定比现在强点。领导说不行，永磁同步电机找不到满足防爆要求的而且也是增加成本。。。

于是领导们又把怀疑方向转到了变频器上，怀疑是不是用ABB的提示软件会好一些，我说提升类软件无非就是在抱闸上做点文章，报警和故障稍微丰富点，这点功能PLC写写程序都能搞定，接下来就是领导坚持换提升软件试一下，因为之前用提升软件没问题。我也放弃挣扎了 领导怎么说怎么办吧 犟不过。

接下来正式引出讨论，大家在遇到需要长时间悬停的提升类负载的时候，都是用异步电机还是永磁同步电机。有没有人试过SLVC下长时间的悬停呢，各位面对我的困境又有什么高招呢。