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发布于 2023-12-11 17:57:48
3楼
悬停。也就是电机堵转。用异步电机无编码器的话。电机的额定转矩50%以下应该能呆得住。超过了就坚持不了太长时间,便直接滑向颠覆电流了。
所以悬停,如果不是锥形电机,如果不用抱闸,仅靠电机的输出转矩保持悬停,那就只能是大马拉小车的那种了。
好像加不加编码器,针对电机没有外制动力的悬停,都没戏吧?当然同步电机或许可以。另外,可以定制低速大转矩的异步电机,或许也行吧。普通的异步电机,估计没戏。
个见
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