看看能不能一次把它们说清楚。

首先，悬停本身应该使用抱闸。这是长时间保持的根本。（不管是异步还是同步电机。）

剩下的问题就是打开抱闸后的瞬间，如何保持了。

对于异步鼠笼式电机来说：

只有转子相对定子绕组的（旋转）磁场有相对运动，才会在转子轴上产生转矩。

当变频器ON信号之后，它首先是去磁等待（载波输出，但没有电压输出。电机越大，等待时间越长。）抱闸释放要结合这个时间。

然后，输出励磁电压。该电压（为直流）在定子绕组上产生默认50%的电机额定电流。具体电压值根据静态辨识，测得定子绕组直流电阻和你输入的电机额定电流值确定（50%）。西门子变频器的参数P1310。你可以改变它。最多达到100%电机额定电流。（除非强制风冷，否则电机很快发热。）

若此时给定频率=0；则保持励磁状态不变。这个状态也相当于直流制动。

在此状态下，若有重物，电机会保持不动么？

除非重物产生的力矩还没达到克服机械静摩擦力，否则只要能传递到电机轴，电机轴一定会转动的。

电机轴的转动：

在变频器给出0Hz，电机轴被外力矩拖动，能转多快？

若电机额定转速1474RPM，可知与同步转速1500转相差26转；这就是滑差。当上述初始电压为50%（正常励磁）时，无重物转矩，它不转；50%额定转矩时，它缓慢以13RPM被拖动旋转。

只要超过此点，电流迅速上升。因为，满励磁已经磁路饱和了。（饱和意味着更大的电流也不会在转子副边产生转矩。）

所以，异步鼠笼式电机带载堵转能力差、约为50%是有原因的。

要想保持不动，就要给出一个向上的频率。滑差很小，可以认为是一条斜线。

可以通过停止之前的电流估算出来。也可以通过实测。

对于有编码器的来说，它控制对象就是转速。

永磁同步电机，没有这类问题。给出励磁电流之后，永磁的转子就被锁在该位置。不但额定转矩“拖不动”它，只有超过三倍的额定转矩才能使它失步。