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PID控制中FB41的输出LMN如何记录前一个值

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PID控制中FB41的输出LMN如何记录前一个值

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2023-12-11 20:57:56

最近有个项目其功能要求PID调节的输出需要后一个值与前一个值相比较，差值》1则PID保持不输出。问题是PID调节的过程中如何取得PID前一个值？也就是说PID没调节一次，就要将这个数和调节前的输出作比较，一直循环。

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