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普通 如何晋级?
2086
7
2023-12-12 10:25:05
现场用200 SMART,写了一条S型速度曲线,变频器为汇川MD500,
采用无速度传感器矢量控制(SVC),要实现的功能是精准停车想实现位置速度双闭环控制,
那是否有必要在PLC端写pid或者模糊pid去实现速度跟踪?
由于存在一定的延时,实验感觉PID的效果不理想。不知道应该怎么办
请大神指导一下
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