回复：PID控制中FB41的输出LMN如何记录前一个值-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID控制中FB41的输出LMN如何记录前一个值

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普通如何晋级?

发布于 2023-12-12 13:39:55

2楼

你可以把当前PID的输出值保存在一个存储器中（比如MD0）,在PID指令前面把MD0存储到MD4 ，然后在pid指令后面比较pid输出值和MD4的差值

多多学习

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guzhang

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