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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-12-12 17:04:09
3楼
向导的pid运算间隔可能很长。我估计肯定不会每个周期都运算一次。所以我建议你搞pid的话手工编程好。可以保证每个周期都运算一次。高密度的运算最大限度保证响应性。
至于扫描周期密度可能小于定时中断的密度的话另议。
你电机功率很大吗？以至于不希望使用伺服？
如果有plc做位置环，我觉得多少都有帮助的。
变频器0速附近的转矩控制理想吗？
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