引用17楼详细内容：

5-10分钟，电机碳刷与滑环之间因局部过热，不会形成粘联么？@kdrjl 任版。

如果以前的系统可以做到，现在做不到了，从业主的角度看问题，确实理解不了。我也理解不了。

既然以前的系统能做到，那就比较新老系统之间的差异呗。如果新老系统之间配置（我指的主要有如下几方面：是否有编码器？、电机功率及变频器功率？负载大小？）没有差异，那新系统确实没有理由做不到。如果有差异，就跟业主及领导解释呗

引用14楼详细内容：

兵版   这里说的长时间是客户提出的最少五分钟长约十分钟

至于抱闸 那是必须配了  但是客户不同意频繁抱闸  我勒个去  说是以前可以悬停现在必须悬停 而且怕抱闸万一坏了溜车（抱闸没有反馈）  抱闸坏了不好换 总之找了一堆理由就是不让通过抱闸实现悬停 我也是无语  

目前暂时把程序改成抱闸悬停先确保能验收通过  现在客户就让在现有框架下做出悬停  可难住我了

引用8楼详细内容：

我很好奇：长时间悬停，是多长？为什么不用抱闸实现？这不应该是基本套路么？

不会是又一个“星角启动的简单问题”吧？