我做过一个类似悬停的就是电机通过齿轮波箱减速，不会自锁的那种。输出通过链传动带动一根曲轴整周的转动。曲轴是曲轴滑块结构。滑块朝下。滑块是一个重物。要求点动的时候曲轴可以在任何地方静止。

我用过最理想的驱动是30的A系列。施耐德的，安川的用过。国产的也用过。西门子ABB的没用过。悬停的时候看着电机风叶基本没有动静。不过只设定了抱闸等待5秒左右。就用这5秒观察悬停。这5秒变频用的不是直流制动，是什么功能忘记了。最大一个印象是：大家都知道那励磁的嗡嗡声，而这嗡嗡声好像、感觉。是以一个极慢的速度（例如0.02赫兹）在转动，引起响声有一点音调上的、强度上的等等的变化。（我尝试形容一下这种声音：V----呜----嗯----呜----V----循环变化）我知道变频器不是在简单地做锁轴。

这悬停当然不会这么使用。这仅仅用来看看而已。真正使用当然尽快使抱闸产生作用啦。而我最欣赏它的是，在这5秒里面我需要再次运转，它乐意立即转给我看。这基本上点动动作给了我很好的操作感受。（5秒过后抱闸到来就另议了，这个也是可想而知的。）

好了，后面的启动：我发出点动指令时，先是产生悬停作用等待抱闸时间然后再真正旋转，这个动作也是很流畅的，通过类似的观察，也不发现风机风叶有明显的倒溜。

至于楼主溜车的程度，你可否方便解释一下这个数量级。

我认为我看着它十秒，也不转过一个风叶距离我就认为它悬停成功了。（不使用抱闸）