项目实际情况不容许动态优化(只能在一定范围内运动),只能做静态优化;带编码器的矢量控制。P1300=21
想问如下问题:
1,看到有的贴子里面说的2×r345=P1460×P1462;想问一下如果没办法做动态优化,r345这个值是不是需要自己算,需要怎么调试算出来。另外这个空载和负载是一样的吗。
2,看见在开环控制中有的贴子里面说的‘’可以把速度环I设为0,只用P,看是否超调,有超调则降低,降到无超调的状态;再加积分,找到满意的波形即可‘’。闭环控制可以这样操作吗?
3,像这种只能在一定范围内运动的,用G120_CU250S_2_PN有没有方法实现动态优化?