你把电机连接负载的联轴器拆了，电机空轴做动态辨识不就行了吗？然后做完了动态优化，再把联轴器恢复即可。

如果嫌麻烦，就不做了。直接用默认的参数看看是否可行。如果不行，就手动经验的去修改。什么都不懂，没基础的，去看书做功课。然后再动手去试。

那个2 * r345 = P * I的公式计算，是在已知负载惯性时间常数的基础上所做的手动优化方法。你如果动态优化不做，那个惯性比参数P342，就是原始数据等于1。所以，这个公式用不上的。

由此，建议你先做功课吧。闭环传动调速系统好歹也是一门专业课了。什么都不知道，仅仅靠道听途说去干专业的活，不合适。

有时候，论坛里动不动就说，我是新手，请指教。我认为，新手也是要有专业门槛知识的。在此基础上交流会更有的放矢，否则，即便别人讲了，自己也还是云里雾里的。做功课，读书在先非常必要。