看起来有点难懂，请问这个DRF和轮廓手轮是一回事吗？“利用手轮产生增量式零点偏移。激活DRF功能，手轮移动时，工件坐标系不发生改变，只是机械坐标系按照手轮移动量变化。”这句话的意思是drf功能开启后，工件加工零点偏移了，比如原来工件零点坐标在机械坐标的（100,100,-50），摇动手轮将改变坐标为（110,110，-30）？这不是我想实现的功能。初步是想用mcp上多余的功能键来做，实现在程序自动运行前，按这键后手轮摇动，各轴按手轮倍率和摇动速度运行（按照程序语句运行，类似用手轮控制试切，不是X轴按程序运行，而Y轴按手轮转动量做正反方向与程序无关的运动或者改变工件坐标，那样会造成加工的偏差，当然故意需要调整的除外），再按这个键则退出这个功能，按启动键程序自动加工。查了网上的一些资料说要将DB21.DBX0.3置1，还要改plc程序，mda或auto状态下激活手轮，倍率及轴选（只选0和不选0响应）。