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发布于 2023-12-14 15:01:41
41楼
我们的设备类似电梯这种提升控制,多了一个推拉电机,500kg-1T负载,变频器比电机大2档。也是靠电机抱闸停车,用过安川和G120,G120 CU250S做了1个项目,电机编码器做速度判断进变频器,同步带编码进PLC做位置判断,启动转矩不好调,调低了载重会溜车,调高了走短距离会启动冲过头刹车再往回走,不知道哪里需要优化,请给点建议。
启动转矩可以根据上次关闭抱闸时的转矩进行调节 不一定非得是固定值 另外就是启动时过冲可能是你速度环响应不够快
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