本案例是Modbus转Profinet网关连接海利普变频器的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台，Modbus转Profinet网关一个，海利普变频器一台。Modbus转Profinet网关配置方法：打开博图软件，新建项目并添加GSD文件。

建立Profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。

进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度，

从右侧硬件目录中添加所选长度，

下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM。

设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致。

设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。

响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将Modbus转Profinet网关轮询延时调大。在Modbus RTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。

继续右键点击插入，

根据不同需求选择所需功能打开海利普变频器手册，设置变频器的485参数。

本例设置从站485参数波特率为9600，8个数据位，1个停止位 无校验。

Modbus转Profinet网关配置与从站保持一致，输出命令轮询模式可根据需要选择连续输出或者缝变输出，脉冲输出等。

Modbus转Profinet网关内存映射地址为1500，对应Q地址64，所以对QD64写值即可。

案例总结：以上的配置就是无锡艾默森Modbus转Profinet网关将海利普变频器接入西门子PLC的配置过程。