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黄金 如何晋级?
3167
15
2023-12-15 11:19:58
目前情况是机械手会从左右两个地方抓取不同的物料，机械手抓取物料放在中转台上，三轴从中转台上抓取产品放在线体托盘上，三轴放置的顺序必须是先左后右。机械手和三轴夹爪每次只能抓取一个物料，三轴和机械手都需要先抓料等线体托盘和中转台，不能等托盘到位和中转台空闲再判断抓料。现在如何控制机械手抓料？
各位大佬，有没有比较简单的方法实现？
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