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发布于 2023-12-15 17:09:35
6楼
我想应该可以不用pid，也许只要P就可以了。
在很低的频率下，例如0.01赫兹的给定。是否驱动可以自我管理速度，使起步的时候用0.5赫兹，然后随编码器检测到达到了0.01赫兹转速的时候就用0.01赫兹运行。这样的话plc这边就只需要取偏差的固定比例作为给定就可以了。
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