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请教PID调节

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普通如何晋级?

请教PID调节

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2005-11-19 22:31:02

做一个空调程序，
风机：增益1.0，积分0.5。观察波动比较大。
冷水阀：增益-1.0，积分5。不太稳定
暖水阀：增益 1.0，积分5 不太稳定
加湿是用向导做的PWM输出：增益 1.0，积分5 周期20秒，不太稳定，要等很久才好点。
由于用S7-224+TP070做的系统，有很多数字量在联PC时要重新输入，调整很麻烦。
请教如何调整？或者请各位大虾给个接近的参数？

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guzhang

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