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发布于 2023-12-16 10:51:22
6楼
从物料的流动顺序看，上游是什么？一路经过的是什么。我觉得这样的条理最明确。
然后就到说明他们的地理方位。
左右两个地方的物料是假设源源不断供给的？有什么原因要选择从左取还是从右取？是同种物料不？中转能放几个什么？线体托盘是流动的？是堆垛的？方向怎样？托盘能方几个物料？
最好是有图。区区几行字根本说明不了问题。
如果有些事实与你的问题没有关系的，不需要陈述。
结构是这样的。供料不间断，左右物料不同，托盘从流水线流出，先把左侧物料放入托盘再放右侧物料。托盘只能放一左一右两个产品，每个中转台只能放相应的一个物料，中转台不能混用，机械手放的同时三轴不能取，三轴和机械手在中转台的位置有干涉。
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