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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-12-16 17:59:46
13楼
逻辑已经很清晰了。
取左还是取右，全部都有现场信号做依据。
如果是你亲身判断是取左还是取右，你一定能够判断准确。
你把你判断的次序，写成程序而已。
后面还有中断后接续运行的事情你更喊烧脑。
做编程的就是做这个事情了。
请恕我直言。这些事情两个人就算面对面都说不到一块儿的。左边加右边，偶数的就取左件，奇数的就去右件。
如果你像我第一个图那样，更烧脑。不过，生产线肯定是这种情况的，怎么可能这么长的流水线只要一个托盘？感觉不合理。
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