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发布于 2023-12-18 09:34:24
5楼
引用<以及使用模拟量对伺服电机设定多段速度曲线和多段加速器曲线控制?>
多段速和多段加减速。这里就是两种用途了。有伺服可以有两路模拟量可定义成两种用途吗?
加减速就是速度的变化量。这里你plc采取变化快慢的运算,最终控制速度给定就是了。没必要单出一个加减速。加速度是可以用速度表达的。
一说伺服,通常印象就是脉冲控制了。为何你要使用模拟量?
使用模拟量唯一真的需要模拟量的是大部分低端伺服没有通讯控制转矩。所以有可能要用模拟量控制控制转矩。这个是很高端的程序才能干的事,不像一般平民要做的事情。
另一个就是脉冲口用完了。硬着头皮要用模拟量控制伺服。
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