转载于 技术论坛优秀网友 高山孤影

众所周知，砖厂生产过程中，砖坯焙烧是整个制作烧结砖重要的环节之一，成砖质量的好坏往往取决于此。砖坯进入隧道窑进行焙烧，需要将传送带上的砖坯均匀码放成一定间隔，以提升成砖的合格率。

本期小LOGO! 大应用！，将为您展示在砖厂辅助机械手控制上料和分料中利用LOGO!实现机械手和砖坯成型之间的自动化的流程，不但节省人工成本，也相对保证了成砖的质量。

作者分享了源程序，大家可在原贴中获取：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/Post_1322509_28_0_14_0_0_0__0.html#anch

工艺描述：

主要的工作流程：砖坯成型——传送至分砖点——将砖推至分砖平台——分砖

流程解释：

砖坯成型后，由输送带传送至分砖点，由气缸驱动退砖平板将砖推至分砖平台上。因输送带上的砖是并在一起的，而机械手的结构为片状爪，所以需要将并在一起的砖分成一定的间隔。

分砖通过电机的正反转控制，手爪取砖的数量为12块，通过光电开关检测，由计数器计数。主要的检测点有气缸原点检测、气缸终点检测、分砖电机终点检测和分砖电机原点检测。

手爪示意图：

程序如下图：

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