周日那天我就看到这个帖子。感觉很有意思。

楼主介绍一个A系统，一个B系统，它们的额定转速不一样，启动轴直径不一样，电机轴与负载轴变比也不一样。需要AB两轴的负载速度一样。

这是很有趣的一个系统，甭管谁这么设计，给传动系统的控制出题，但条件也要说得清楚才好。比如负载的惯性时间常数？这个多重要的参数呀，为什么没有？只要有它，问题就会有解。

提示：AB两轴的负载处安装转速传感器。A轴恒转速控制，由设定值决定A轴负载转速，然后B轴也是恒转速控制，B轴的转速设定值是A轴的实际转速，这样只要做好了系统的B轴的负载惯性补偿，B轴始终跟随A轴的负载转速，即可实现AB两轴旋转一致。A负载动，B负载即可跟进动，反之亦然。什么变比呀，旋转半径呀，额定转速呀一律忽略。就看B轴负载转速如何与A轴负载转速运行轨迹重合。一切都在酒里了。闭环控制的妙用尽在其中。