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回复：关于伺服电机电流疑问

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钻石如何晋级?

发布于 2023-12-19 18:48:54

2楼

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以下是引用梦想放飞在2023-12-19 16:31:20的发言 >0楼：

最近有一台设备，垂直轴的伺服电机的电源线发现有烧焦融化现象（已无法使用），走在坦克链内

检查对面的设备，型号一样的设备，发现电机上显示I0 2.2 A， In 1.95A，用电流卡钳表卡该电机电流，运动时也在2A附近振荡，是不是表明电机运行已经过载了，但是看系统内的平滑电流显示也就10%左右，各位大师帮忙指点下困惑

I0和In各代表什么意思
钳形表卡出来2A，实际看驱动器的平滑电流显示只有10%左右，怎么解释
是否该电机已经满负荷运行
对于电机的电源线，油雾环境在坦克链内不停的往复运动的，是否有预防措施（例如测电流等）还是直接定义每几年更换

I0 2.2 A是长时间静止时电流， In 1.95A长时间额定转速时电流。
这里诊断的10%，是电机实际电流除以驱动器的最大电流(额定2/3倍)，电机额定不到2A,但s120书本型最小额定3A/C型最大6A(2倍过载)/D型最大9A(3倍过载)。在上一档书本型驱动器就是额定5A/最大10/15A.
电机实际电流可以在驱动参数中找到，以此和钳形表比较，最好匀速慢速轴在提升时测量比较稳定电流。

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guzhang

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