回复:PID 中有位置式和增量式,他们有什么区别呢?

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2023-12-20 12:49:42

4楼

  • 位置式:最后输出接近于0。比如水池水位保持一定高度,如果水池不漏水,不排水,注水的水管最后输出值为0。多用于如水池水位控制,温度控制。

  • 增量式:最后输出几乎就是目标值。比如某个阀门流速要达到设定值,最后阀门输出在设定值上下波动。多用于如流量控制,速度控制。

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guzhang

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