编码器的信号问题，10年前，我也曾经被困扰过。MM440的编码器输入，要附加一个模板，于是凡是用MM440组成的VC传动系统，我们都要购买附加的编码器模板。好贵的，大约要1K以上。但是，过了一段时间，发现出差人员从现场总会带回来许多拆换下来的这个编码器附加模板。老板问我，这是怎么回事？难道MM440不能使用VC控制？都是SLVC控制？我愕然。在家出厂试验的时候，VC控制挺好的，怎么到了现场就...？难道MM440真的对编码器信号很敏感？甚至不能使用吗？

说话间，就到了SINAMICS时代了，我一看G120的编码器反馈与MM440是一样的。就感觉，这个问题非要搞清楚并解决，否则影响产品的性能和功能了。产品不能没有VC控制这个功能。对此，如何提高编码器信号的可靠性和抗干扰性被提上日程。最后解决的方案竟是窗户纸一般的简单。

打电话和zane版主交流，说明问题，他告诉我，编码器信号要用专用的编码器信号电缆。我以前都是自己选的带屏蔽的多芯信号电缆。是军工厂产品，质量很不错。但我没听说过还有编码器专用的信号电缆。恰好，缆普公司的销售到我们单位推销缆普的电缆，给了我一本缆普产品样本。里面的以太网电缆是我们在用的，但是我立刻就发现了各种的编码器信号专用电缆。各式各样的，好多。我于是就选择了一种比较便宜的，拿来一用，哇塞，编码器信号不再报错。问题解决了。

其实编码器信号的电缆就是要，第一是屏蔽电缆；第二信号线要A-A非；B-B非，两两双绞。仅此而已。

当然，前提条件是：

第一，编码器安装同轴度是正确的，无跳动打滑和扭变；

第二，变频器和电机的系统，各单元之间等电位，且符合EMC安装布线规范。