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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-12-20 15:53:47
2楼
对于驱动这边的控制字，就是参数。对于通讯，也没必要非要固定的报文，用自由口通讯。用谁就激励谁。这样PZD的字长还可以短。不用的控制字位，在驱动里置1或置零即可。用固定报文虽然用着简单，但每个报文都要发送。不管使用还是不用。反倒是限制了用户的自由度。
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