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发布于 2023-12-20 18:03:14
8楼
程序是由上往下一段一段，一条一条执行的，地址AQWxx是执行时刷新，也就是说，执行第一个网段时，会有一个PID输出给AQW68，模拟量模块还来不及修改输出量，紧接着执行第二条指令，新的PID输出就覆盖掉前面的值了。
不知道楼主用两个PID的目的是什么？是不同的情况下要用不同的物理量来调节输出？那么直接修改PID的输入和参数值即可实现。
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