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钻石如何晋级?

发布于 2023-12-20 22:41:04

13楼

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以下是引用宝冬在2023-12-20 09:31:49的发言 >11楼：

虽然费事，但PLC还是能做。关键要熟悉LiDar的功能运用。要想好项目功能全集的范围界定，才能推出解析的结构设计。

总共40多个LIM nCode，其中20多个命令，20多个应答，都得会用。需要定义一大堆Code常量。

需要用到它的Checksum算法，就是连续异或，算法如下。由此可见需要定义多个UDT的必要性。

CheckSum中用到的的LIM_Head结构体的成员定义如下

这个项目值得做，可以大幅提高水平。CPP文件中的几十个例程给出了解析的基本操作，它的通信库就不用了。

先是调试验证每一个分立功能，然后迭代优化，形成框架。

别写一半啊，要就写全啊，做个教学示范吧。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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guzhang

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