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这样检测块是否busy 可以吗？求西粉阅一下

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这样检测块是否busy 可以吗？求西粉阅一下

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2023-12-21 01:03:20

FOR #I2 := 421 TO 431 DO
    FOR #I3 := 1 TO 11 DO
        IF "DB_SEVRO_IO".servo_encoder_adjust_BUSY[#I3]=1
        THEN
            #C1 := 100;

            CONTINUE;


        END_IF



        // Statement section FOR
        ;
    END_FOR;
    IF #C1 = 100 THEN
        CONTINUE;
    END_IF;



    #EncoderAdjustment_Inst(Execute:="DB_HMI".HMI_encoder_adjust[#I2-420],
                            CopyRamToRom:=true,
                            HardwareId:= #HW_IO[#I2-420],
                            AxisNumber:=2,
                            EncoderNumber:=1,
                            ReferencePoint:=0,


                            Done=>"DB_SEVRO_IO".servo_encoder_adjust_done[#I2-420],
                            Busy=>"DB_SEVRO_IO".servo_encoder_adjust_BUSY[#I2-420]
    );




    // Statement section FOR
    ;
END_FOR;