确实是个基础的问题。

关于报文：

这些并非是西门子的报文。而是ProfiBus/ProfiNet组织规范的的报文。西门子只是这个组织规范的重要制定者之一。国内加入这个组织的厂商也不少。执行的规范都是相同的。

其中，报文号100以内的都是标准报文。100以上的是制造商专用报文。

针对应用对象、驱动装置控制的复杂程度。区分转速矢量控制、伺服定位；有的报文针对进线整流器等等。

你用标准报文1，一看就知道是16位精度的转速控制。用报文102就知道是32位的，带一个编码器的伺服转速控制。用报文110就知道是伺服定位的应用；报文352则是矢量模式的转速控制。

其中报文999是个特例，它是自由报文。可以由用户自己定义。缺点是不能通用。由设计者维护。用户将被“拿捏”。

所有这些报文的组成，均分为两类：

一类是数字开关量的：（启动/停止、报警/故障、加速/减速等等）控制所需的开关都指定了位置。

一类是模拟量的：（转速、电压、电流、位置等等）它们都用 hex4000=16384（16位精度）=100.0%或者hex 4000 0000（32位精度）=100.0%来表示。范围可达+/-200%；

至于100.0%的工程量的值，由参数P2000-2007来标定。（标定37A，则16384的值就是37A。）

在驱动器内部的所有运算（例如 PID等等控制）只有百分比的（整数模型）计算。

你查看的浮点工程量值，仅仅在你查看时，转换给你看。

对于控制器来说，发送/接收就是发送给驱动的控制字和接收驱动器的状态字。

很明显，以上这些报文通讯，需要不间断地执行，随时控制驱动器，且同时了解驱动器状态。这就是过程控制。因此，报文称为PZD 使用周期性通讯。

USS通讯MODBUS通讯都是根据上述报文，简化而来的。机理结构完全一样。

关于参数：

西门子的驱动器，是以顺控状态图为基础，使用的是类似FBD（功能图）的CFC编程方式实现的。

因此，我们主要是去看手册上的一张张功能图。每个功能都是由一些设置参数和接口参数组成。通过输入输出接口参数传递，搭建出所需的系统功能。在西门子这里，称之为BiCo。

更准确的了解细节，才去看那些相关参数的说明。