感觉其实也不是说完全走不通，就是要把部分功能移植到PLC上，也不是所有功能都要移植，能完成公铁平交道口的人车检测功能就可以了。我现在其实就是报文的提取和解析我确实不会，希望能有个类似的例程或者项目参考一下，类似的FB块儿怎么编写，比如机器人或者什么检测设备的通信和应用实例供我学习一下，我相信自己是能做出来的，论坛上有个专家会议提过的《S7-300PLC结合西克激光雷达在车间行车安防避障的应用》我觉得非常经典，奈何我只找到一个B站的介绍视频，没有更深入的了解途径了。这位专家就是在PLC上实现的通信和数据处理、储存、以及与标准的比较从而实现逻辑控制，和我现在要做的项目有共通之处，但是奈何大佬的编程比较复杂，加上B站视频模糊，很难学习。除此之外就没有找到其他相近的项目了，唉